N'ime ụwa nke injinia na robotics, nkenke na ntụkwasị obi bụ isi ihe mgbe a bịara n'ịhọrọ onye nrụpụta ziri ezi maka otu ngwa. Sistemụ ihe eji eme ihe abụọ a na-ejikarị bụ draịvụ bọọlụ na ihe ndị na-eme eriri eriri. Ha abụọ na-enye uru dị iche iche ma nwee ngwa akọwapụtara ebe ha kacha mma. Ka anyị tụba n'ime njirimara na ike nke ụdị actuator abụọ a wee nyochaa mpaghara nka ha.
A maara onye na-eme ihe nkedo bọọlụ maka ịrụ ọrụ ya dị elu yana ezigbo mma. Ọ na-eji mkpara eri na-agba bọọlụ nke na-aga n'akụkụ oghere helical, na-ebute mmegharị ahịrị kwụ ọtọ na nke ziri ezi. A na-ahọrọ onye na-eme ihe nke ọma na ngwa ndị chọrọ ọnọdụ ziri ezi, dị ka igwe CNC, robotics, na sistemụ ikuku.
N'aka nke ọzọ, belt mbanye actuator na-arụ ọrụ na a pulley na belt usoro. Ọ na-enye nnukwu ọsọ, oke ike, ma na-eguzogide ujo na ịma jijiji. Àgwà ndị a na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ndị na-agụnye mmegharị ọsọ ọsọ, dị ka igwe nkwakọ ngwaahịa, usoro njikwa ihe, na mmepụta ụgbọ ala.
A bịa n'ibu ibu, onye na-eme ihe nkedo bọọlụ nwere nnukwu uru. Nhazi ya na-enye ya ohere ijikwa ibu dị arọ n'ụzọ dị mfe, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ndị chọrọ ibuli ma ọ bụ ibugharị ihe dị arọ. The belt drive actuator, ọ bụ ezie na ọ bụghị dị ka ihe siri ike n'ihe banyere ike ibu, na-akwụ ụgwọ maka ya na ike ya na ịdị mfe ya.
N'ihe gbasara mmezi, ma actuators nwere uru na ọghọm ha. Onye na-eme ihe nkedo bọọlụ chọrọ mmanu oge na nhazi oge niile iji hụ na arụmọrụ kacha mma. N'aka nke ọzọ, onye na-eme ihe na-eme belt na-achọsi ike ma na-achọ mmanu mmanu dị ntakịrị, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ dị ọnụ ala na nke dị ala.
N'ihe gbasara mmezi, ma actuators nwere uru na ọghọm ha. Onye na-eme ihe nkedo bọọlụ chọrọ mmanu oge na nhazi oge niile iji hụ na arụmọrụ kacha mma. N'aka nke ọzọ, onye na-eme ihe na-eme belt na-achọsi ike ma na-achọ mmanu mmanu dị ntakịrị, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ dị ọnụ ala na nke dị ala.
Na mmechi, ma bọọlụ skru drive actuator na belt drive actuator na-enye uru pụrụ iche nke na-egbo mkpa ngwa dị iche iche. Ọ bụ ezie na screw draịva ahụ karịrị nkenke na ikike ibu dị arọ, onye na-eme eriri belt na-enwu na ngwa ngwa ngwa na ikike. Ndị injinia kwesịrị ịtụle ihe ha chọrọ iji họrọ onye na-arụ ọrụ kacha mma nke na-enye arụmọrụ kachasị mma na arụmọrụ maka ọrụ ha akọwapụtara.
Oge nzipu: Ọgọst-24-2023
